«Яндекс» разработала собственные лидары для беспилотных автомобилей
Теперь компания сможет быстрее разрабатывать собственный автопилот.
«Яндекс» начала тестировать собственные лидары для собственных беспилотных автомобилей. Они необходимы для того, чтобы автомобиль «видел» дорогу и сторонние объекты. Об этом компания рассказывает в своём блоге на Medium.
На данный момент компания разрабатывает сразу два типа лидаров. Первый обеспечивает обзор сразу на 360°. У второго угол зрения меньше — 120°, но он предназначен для более детального изучения объектов, находящихся в поле зрения. Такой лидар определяет на расстоянии более чем двухсот метров, кто или что находится перед ним: пешеход, велосипедист или просто куст. Его называют твердотельным лидаром.
Системы сканирования «Яндекса» способны детально рассматривать объекты и прямо на ходу подстраиваться под окружающую среду.
Вместе с лидарами «Яндекс» тестирует и камеру. Она способна распознавать объекты как при ярком солнце, так и в глубочайшей темноте. Реализовано это с помощью специальной матрицы. Она может подстраиваться под быстро сменяющуюся обстановку — например, при выезде из туннеля.
Сторонние лидары сами обрабатывают полученную информацию. Вроде бы звучит неплохо, но это значительно тормозит процесс. Теперь же самоуправляемый автомобиль сможет работать с «чистой» информацией, объединяя её с данными с других датчиков и систем автомобиля.
Помимо этого, массовое производство лидаров собственного производства позволит компании сэкономить до 75 %.
Теперь «Яндекс» сможет быстрее вводить собственные разработки, а также оперативно вносить важные изменения, обрабатывая полученную информацию.