«Яндекс» оснастил беспилотники лидарами собственной разработки
Таким образом, «Яндекс» стала одной из четырёх компаний, использующих собственные наработки.
Компания «Яндекс» заменила лидары на своих беспилотниках на базе Hyundai Sonata. Раньше лидары были разработаны сторонней компанией, а теперь используется собственная разработка «Яндекса». Об этом компания сообщает в своём официальном Телеграм-канале.
Пока изменения коснулись лишь одной модели автомобилей, но «Яндекс» занимается разработкой других лидаров — включая те, что используют автономные роботы-доставщики.
Роверы «Яндекса» накормят студентов из США
«Яндекс» не говорит напрямую, зачем поменял лидары на собственные, но косвенное пояснение есть:
Важная особенность лидара «Яндекса» в гибкой настройке параметров. Так, при движении по узкой улице, где много пешеходов, лидар может сфокусировать лучи на дороге перед автомобилем, а на широких скоростных трассах — фокусироваться на объектах, находящихся вдалеке. Изменение настроек позволит распознавать легковой автомобиль на расстоянии 200 метров, а фуру с 500 метров.
В комментарии Bloomberg «Яндекс» уточняет, что до сих пор использовались лидары производства Velodyne Lidar Inc. От них компания не отказывается, поскольку будет их использовать для обнаружения объектов в ближнем поле.
Лидары собственной разработки выбираются по нескольким причинам. Конечно, это уход от универсального инструмента в пользу того, что нужно конкретно «Яндексу». Также компания сможет доставать необработанные лидаром данные.
О том, что компания ведёт разработку лидаров, стало известно давно. Например, я писал об этом два года назад:
«Яндекс» разработала собственные лидары для беспилотных автомобилей
Yandex Self-Driving Group стала одной из четырёх автопилотных компаний, которые используют собственные лидары. В этот список также вошли Argo AI, Aurora и Waymo. При этом если уж разбираться досконально, то Argo AI и Aurora купили стартапы по разработке лидаров, а Waymo и «Яндекс» вели их разработку с нуля.